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湾区同学技术沙龙

(Bay Area) Food Robotics AI from Scratch

30 June 2024

1:30PM ~ 3:30PM, 6/30/2024, Sunday

Registration

Join tech-meetup community:

Event Info

  • Time: 1:30PM ~ 3:30PM, 6/30/2024, Sunday
  • Location: 340 E Middlefield Rd, Mountain View, CA 94043 (JJLake Business Center)
  • Language: Chinese

Agenda

  • 1:00PM - 1:30PM: Reception and social time
  • 2:00PM - 3:30PM: Talk + Q&A
  • 3:30PM - 4:00PM: Offline networking

Talk: 从零开始构建食品机器人：自动化与AI的结合

  • Speaker: Xiaofeng Guo （郭晓峰）

本次活动中，我们会介绍以下我们这个食品机器人项目的实现过程（包括我们之前失败的经历），以及如何逐步将人工智能（AI）技术应用于其中。在这个项目中，我们尝试实现一个高效的食品自动化解决方案，以降低人工成本，提高生产效率，最终为消费者提供更好的产品和服务体验。我们经历了机械设计、硬件开发、固件实现、顶层控制+AI等等的工作，基本堆出来了第一代机器，并收集了一些数据。目前一方面在迭代这个机器，一方面逐步引入AI，以提升机器的精度和效率。

对于这方面目前的状态，我们会讨论一下近期比较流行的，主要基于robomimic平台的模拟学习方案；以及我们觉得非常强大的基于模拟的强化学习解决方案。如果大家有这方面的项目经验，欢迎来meetup上交流，也欢迎在后续的meetup上介绍给大家。同样，在机械和硬件的实现过程中，我们对于工具的匮乏深感痛苦。由于目前设计工具无法用某种编程语言的方式进行描述，导致这方面无法引入类似chatgpt这样的强AI的状态上。这个会是我们的长期目标，有兴趣的同学也可以来贡献你们的想法。

主办

协办

  • 北京大学北加州校友会
  • 硅谷新创汇
  • 东南大学硅谷校友会
  • 中国科大硅谷校友会
  • 北加州清华校友会
  • 硅谷清华联网
  • 浙江大学校友会海纳创新创业俱乐部
  • 武汉大学北加州校友恢
  • 吉林大学硅谷校友会费
  • 复旦大学北加州校友会
  • 华南理工大学美国校友会
  • 北加州华中科技大学校友会
  • 北京航空航天大学硅谷校友会
  • 北京邮电大学北美校友会
  • 上海交通大学硅谷校友会
  • 兰州大学北加州校友会
  • 电子科技大学硅谷校友会
  • 安徽大学北美校友会
  • 湖南大学北美校友会
  • 湘潭大学北美校友会
  • 哈工大硅谷校友会
  • 中山大学海外校友联网
  • 华人事业互助会

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